微型打印機包含很多種，現在微型打印機概念也比較模糊，分類也不盡清晰。我們這里不談微型打印機模塊，只談作為成品的微型打印機。  
  
大致的分類 ：
  從用途分類，可分為專用微型打印機和通用微型打印機。所謂專用微型打印機是指用于特殊用途的微型打印機，比如專業條碼微打、專業證卡微打等，這些微打通常需要專業的軟件或驅動程序支持，或者只能配套一種或幾種特殊的設備才能工作；通用的微型打印機使用范圍比較廣，可以支持很多種設備的打印輸出，很多打印機其實就是通用的微型打印機。 
  從打印方式分類，可分為針式微型打印機、熱敏微型打印機和熱轉印微型打印機等。針式微打采用的打印方式是打印針撞擊色帶，將色帶的油墨印在打印紙上，熱敏的方式是用加熱的方式使涂在打印紙上的熱敏介質變色，熱轉印是將碳帶上的碳粉通過加熱的方式印在打印紙上（目前國內使用很少）。另外還有微型字模打印機，這種打印機多用在出租車上。 
  從數據傳輸方式分類，可分為無線微型打印機和有線微型打印機。無線微打是利用紅外或藍牙技術進行數據通訊，有線微打是通過串行或并行的方式進行數據通訊。當然，通常無線微打都帶有串口或并口，可以通過有線的方式進行數據通訊。  
  
幾種通用微打的優缺點 
 因為特種打印機使用范圍比較狹窄，所以選購并不困難。以下介紹的是各種不同的通用微型打印機的特點，作為用戶選購的參考。   
1、針式微型打印機 
 針式微型打印機是比較常見的微型打印機，國內很早就有用Epson打印頭（打印機芯）生產的產品。針打有個好處就是打印的單據可以長時間保存，當然，這要求選購的色帶上的油墨必須質量好，所以很多便利店中所用的微打都是針打，并且因為針式打印頭控制簡單，可以采用比較便宜的控制板方案來生產，因此比較便宜。但是針打也有很多缺點：噪音大，打印速度慢、打印頭損耗快，需要經常更換色帶。因為其原理的關系，這些是不可克服的。   
2、熱敏微型打印機 
  熱敏微型打印機也是比較常見的微型打印機，比針式微型打印機出現得晚。熱敏打印機打印速度快，噪音小，打印頭很少出現機械損耗，并且不需要色帶，免去了更換色帶的麻煩。但它也有缺點，因為其使用的是熱敏紙，不能無限期保存，在閉光的條件下可以保存1-5年。   
3、無線微型打印機 
  無線微型打印機現在大部分采用的都是基于紅外線的IrDA技術，但是由于IrDA協議很復雜，數據傳輸的準確性就不能得到保證。   
4、有線微型打印機 
  與無線微型打印機比較，其數據傳輸的可靠性要高些，但如果用在移動打印中，會變得很不方便。 

其他選購上的注意事項以上介紹了幾種不同打印機的優缺點，但是可能大家選購的時候仍然會有很多疑問，下面談談在打印機 

選購中需要注意的其他事項   
1、打印字符集 
  用戶需要的字符集可能并不完全一樣，有的只需要數字，有的需要英文，有的需要漢字，選購的時候要注意需要的字符集。   
2、外形尺寸及重量 
  如果是放在固定地方的打印機，那么只要空間足夠，打印機的尺寸和重量都不必過多考慮，而如果是要求便于攜帶，就必須考慮外形尺寸及重量了。   
3、電源 
  現在微型打印機的供電有兩種方式，(電子版以下略)打印機就沒有辦法使用了。 
 4、紙卷大小 
  如果用戶使用頻繁，那么要考慮紙卷的大小，頻繁地更換紙卷是一件令人討厭的事。 
 5、打印寬度及打印的數據量 
  打印寬度最好用每行打印的字符數來衡量，比如同樣的57mm紙寬，多的可打印24個字符，少的只能打10個字符，這要根據用戶的需求來確定該選用哪一種。 
 6、耗材 
  熱敏打印機和針打用的耗材不一樣，所以同樣直徑的一卷紙，熱敏打印紙長，但貴；針打用的紙短，但便宜。如果根據打印同樣的數據量來看，兩者在打印紙上的消耗差不多，但針打還要消耗色帶，所以，總體來說，熱敏打印機消耗的耗材要便宜。 
 7、其他特殊要求 
  有的用戶會有一些特殊要求，比如能打印條碼、打印圖形等，可以在不同廠商的不同產品中進行選擇