熱敏條碼打印機根據其熱敏元件的排列方式可分為行式熱敏(Thermal Line Dot System)和列式熱敏(Thermal Serial Dot System)。列式熱敏屬于早期產品，目前主要應用在一些對打印速度要求不高的場合，國內已有作者在其產品中使用。行式熱敏屬20世紀90年代技術，其打印速度比列式熱敏快得多，目前最快速度已達到230mm/秒。要實現高速熱敏打印，除了選取高速熱敏打印頭外，還必須有相應的控制板與之配合。
相對于針式打印機，熱敏打印速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的優點。但熱敏條碼打印機不能直接打印雙聯，打印出來的單據不能永久保存，如果用最好的熱敏紙，能保存十年。而針式打印可以打印雙聯，而且如果用好的色帶的話，打印單據可以保存很久，但針式打印機打印速度慢，噪音大，打印字跡粗糙，需要經常更換色帶。如果用戶需要打印發票，建議使用針式打印，其他打印其他單據時，建議使用熱敏打印。
