微型打印機從數據傳輸方式分類：無線微型打印機和有線微型打印機。無線微打是利用紅外或藍牙技術進行數據通訊，有線微打是通過串行或并行的方式進行數據通訊，當然通常無線微打都帶有串口或并口，可以通過有線的方式進行數據通訊。
 
因為特種打印機使用范圍比較狹窄，所以選購并不困難，所以以下介紹各種不同的通用微型打印機的特點，作為您選購的參考。

一、針式微型打印機：針式微型打印機式比較常見的微型打印機，國內很早就有用 Epson打印頭(打印機芯)生產的產品。針打有個好處就是打印的單據可以長時間保存，當然，你選購的色帶上的油墨必須質量好，所以很多便利店中所用的微打都是針 打，并且因為針式打印頭控制簡單，可以采用比較便宜的控制板方案來生產，所以比較便宜。但是針打也有很多缺點：噪音大，打印速度慢、打印頭損耗快，需要經常更換色帶，因為其原理的關系，這些是不可克服的。

二、熱敏微型打印機：針 式微型打印機式也式比較常見的微型打印機，但比針式微型打印機出來得要晚。熱敏打印機打印速度快，噪音小，打印頭很少出現機械損耗，并且不需要色帶，免去 了更換色帶的麻煩。但它也有缺點，因為其使用的是熱敏紙，所以不能無限期保存，在避光的條件下可以保存一年到五年，也有長效熱敏紙可以保存十年。

三、無線微型打印機：無 線微型打印機現在大部分采用的都是IrDA 技術，但是由于IrDA 協議很復雜，所以一般都沒有在打印機中集成IrDA協議，只是可以用紅外口在物理層來模擬串行口進行數據傳輸，但這也給其他的帶紅外的設備提供了方便，因 為很多帶紅外的設備同樣沒有集成IrDA的協議，所以這些設備可以通過紅外口來與紅外微型打印機進行通訊。無線微型打印機的最大好處就是可以實現無線打 印，方便，特別是如果你需要在戶外實現打印功能的時候，其方便性就更加突出了，但紅外打印也有其缺點，就是其數據傳輸的準確性，因為沒有集成IrDA協 議，所以如果紅外接口的抗干擾能力差的話，數據傳輸的準確性就不能得到保證。而現在國內的某些公司比如緯業科技已經攻破了IrDA的難關，其生產的微型打 印機采用了IrCOMM(IrCOMM是IrDA協議中在應用軟件層虛擬串行口的一個協議 ), 而IrCOMM是很多便攜式紅外設備(比如POCKET PC)都支持的協議，有了IrCOMM ，用戶就不用擔心數據傳輸的準確性等等問題了。

四、有線微型打印機：與無線微型打印機比較，其數據傳輸的可靠性要高些，但如果用在移動打印中，會變得很不方便。