世界上的第一臺機械收銀機誕生于1897年，發明者是美國俄亥俄州一名沙龍經營者James Ritty（詹姆斯.利蒂）。作為一位經營者，他也有著自己的煩惱，那就是“錢”。他發現計算自己的小店鋪每天進進出出的流水十分麻煩，并且他最在意的是他不能確定收銀員是不是把每一項賬款都算清楚了，如果收銀員偷偷作弊把錢裝進自己的腰包里他也不會知道。

當時利蒂就想如果有一臺能夠代替我監督收銀員的機器就好了，于是這世界上第一臺收銀機就是按照防止店員作弊、挪用錢款而設計的，自然它也有一個直白的名字：“利蒂防舞弊收銀機（Ritty’s incorruptible cashier）”。雖然它是機械的、笨拙的，基本上只能是一部會做加法的機器，但每次交易完成都會響起的鈴鐺聲響可謂是當時的老板們最喜愛的聲響了。

之后利蒂把專利賣給了一家公司，經過發展后來的收銀機加裝了一卷紙，產生賬目以滿足內部記錄要求，給顧客的票據滿足外部需求。最初，票據的作用也是防止顧客謊稱找零找少了而使商家利益受損。
 
到了二十世紀六十年代，日本率先研制出了電子收銀機ECR機（electronic cash register），俗稱二代機。得益于電子計算機的發展，支付也進入了ECR時代。二代機能夠滿足用戶當日現金的進銷管理，適合基本財務核算，基本只有收付款功能，軟件固化。雖然ECR初具智能化的特點，在當時也是商品管理與賬務管理的有效工具。

而八十年代POS機的出現則反映了我們對收銀機功能性的期待越來越高，收款機由許多部分組成，比如：主機、鍵盤、顯示器、微型打印機、錢箱、顧客顯示屏、條碼閱讀器、刷卡槽 等等，前面三項相當于一臺電腦，收銀機是否穩定可靠就由這個核心決定，而剩下的部件都可以算作是有獨立性的周邊產品，商戶可以選擇配備豪華型的或是簡易的。隨著技術發展，POS收銀機逐漸可應用于多種平臺和應用軟件，可單機或聯網，還可以連接Internet。近幾年，云計算的發展使得收銀機的智能程度也越來越超出人們的想象，管理著幾家連鎖店的業主可以依賴智能pos系統來統一管理他的門店，在移動設備上查閱運營情況、報表，決策其網店、線上交易的部署、甚至依靠POS系統搞營銷活動等。

收銀機的發展方便了老板、收銀員、顧客，我們不必再帶著大量現金出門，當個店老板也是越來越容易了。這里要提醒需要采購收銀機的商戶，千萬不要貪圖便宜，給軟件商或經銷商留下適當的利潤空間就是給自己留下了一個靠譜的售后服務，有償的服務對人對己都有利。