各式各樣的KIOSK、優惠券打印機
目前pos機與Kiosk的硬件結構沒有太大差異，都是以一臺具備觸控功能的液晶電腦（Panel PC）作為核心，這也是工業電腦廠商的產品主力。當然，有些整合能力比較高的廠商，可能只需要一塊工業板卡就能架構出所需要的系統，但這畢竟只是少數；至于數字告示的部份，IPC廠商通常只提供播放器，由系統整合商視自身需求選擇屏幕再加以組裝。
早期POS一詞指的是端點銷售系統（Point of Sale），也就是放在結帳柜臺、具備收銀功能的設備；隨著PC技術跟進，讓POS沖破「只能用來結帳」的框架，而能視不同應用場合來提供服務，如化妝品專柜的膚質檢測機、彩票店行的彩票機……等，都是以POS設備為核心，另外再納入一些客制化設計而成。
延續POS端點服務設備的新定義來看，它的硬件外觀也跟著多元化發展，雖然，基本核心都是一臺具備觸控功能的液晶電腦（Panel PC），但隨著應用不同，系統架構也跟著有所差異。POS變成一個平臺的象征，而不是某一種設備的代名詞，任何一種提供資訊或服務的設備都應歸類于此。在端點服務設備大傘下，主要分成結帳點餐用POS機、KIOSK(多媒體資訊站)、及數字告示等三種設備。但97DS指出，單就POS機與Kiosk兩項設備來比較，其區別主要為以下兩點：
1. 使用者
POS機使用者多為經過訓練的店 員，主要功能為結帳、點餐，而Kiosk則面對不特定的普通大眾，通常作為資訊查詢、商品∕票券交易等用途；
2. 周邊設備
POS機的周邊設備以錢箱、收據 打印機為主，而Kiosk周邊設備變化多、沒有一定標準，因為Kiosk是一種高度客制化的設備，必須視應用類型來選擇周邊設備。
在現在消費者至上的年代，服務才是吸引顧客上門的關鍵。企業提升服務品質的方法，除了訓練有素的專業人員外，自助服務設備也是個不錯的選擇。歐美醫院近年來盛行在病床邊架設液晶電腦、為病患提供醫療服務的做法，就是用IT提升服務品質的最佳代表。目前，歐美日等國在POS、Kiosk等端點服務設備的應用皆相當成熟，中國卻非如此，雖然擁有許多硬件設備供應商，但因使用企業對于服務的認知不夠，加上預算有限，使得自助服務設備的市場仍有待開拓。
