普通打印機，可以按照工作方式分為噴墨式打印機，針式打印機，激光打印機等，打印的原理是：
針式打印機，通過打印機和紙張的物理接觸來打印字符圖形。
噴墨打印機，先產生小墨滴，再利用噴墨頭把細小的墨滴導引至設定的位置上，墨滴如果越細小，打印的圖片就會越清晰。
激光打印機，打印原理是利用光柵圖像處理器產生要打印頁面的位圖，然后將其轉換為電信號等一系列的脈沖送往激光發射器，在這一系列脈沖的控制下，激光波會有一定規律的放出，最終完成打印。
條碼打印機，是以熱為基礎打印，以碳帶為打印介質（或直接使用熱敏紙）完成打印，這種打印方式相對于普通打印方式的最大優點在于它可以在無人看管的情況下實現連續高速打印。它所打印的內容一般為企業的品牌標識、序列號標識、包裝標識、條形碼標識、信封標簽、服裝吊牌等。
第一，使用耗材不同：
熱敏機使用的耗材：熱敏紙；（在銀行和超市我們經常見到的小票就是熱敏紙）；熱敏打印機只能使用熱敏紙才能打印，熱敏紙上涂有一層遇熱就會產生化學反應而變色的涂層，不過這層涂層是遇熱后會變色，利用涂層的這種特性，讓熱敏打印技術得以出現。
熱轉印條碼打印機
使用的耗材：不干膠標簽紙、PET、PVC、洗水標、吊牌等多種標簽，同時也能夠實現熱敏紙打印；
第二，標簽紙信息保質時間不同：
熱敏機器打印出來的介質保存時間一般為半年！（具體得看存放地點、濕度、溫度等環境決定實際保質期）
熱轉印機器打印出來的介質保存時間一般為兩年以上（具體的話得看使用的標簽紙和碳帶的質量情況）
第三，運用的范圍不同：
適用地點：熱敏機：超市、服裝店、物流、零售業等對條形碼要求不高的企業；
熱轉機機器：制造業、汽車業、紡織工業、電信業、食品部門、電子工業、化學工業、制藥工業、醫療業、公用事業、零售分發業、運輸業和物流、政府機構等多種企業；
第四，成本高低不同：
成本比較：熱敏機器成本較低，耗材也較低；熱轉印機器成本、耗材成本相對要高些。
