針式打印機，顧名思義是通過打印針來進行工作的，當接到打印命令時，打印針向外撞擊色帶，將色帶的墨跡打印到紙上。
針式打印機的優點是結構簡單、耗材省、維護費用低、可打印多層介質（如銀行等需打印多聯單據）；缺點是噪聲大、分辨率低、體積較大、打印速度慢、打印針易折斷。
但近年來由于技術的發展，較大地提高了針式打印機的打印速度、降低了打印噪聲、改善了打印品質，并使針式打印機向著專用化、專業化的方向發展，尤其還具有高速跳行、多層紙張打印和大幅面打印等獨特的功能，使其在銀行存折打印、財務發票打印、記錄科學數據連續打印、條形碼打印、快速跳行打印和多份拷貝制作等應用領域具有其他類型打印機不可取代的功能。
因此，目前國內使用的打印機中，針式打印機仍占一定的份額。
