第一代 收銀系統
1879年世界上誕生了第一臺收銀機，是由美國兄弟詹敏斯·利迪和約翰·利迪制造。其功能只是實現了營業記錄備忘和監督雇用人的不軌行為，說白了就是管錢不讓店員作弊。有了這臺機器，管錢的事算是勉強對付過去了。后來的幾十年，零售管理一直都在用這種機器
這種收銀機雖然笨拙，但是已經具備了現代收銀機最重要的功能，可以記錄每筆交易的金額。而且顧客也能看到收銀機上顯示的數字，若是店員輸錯，顧客肯定會提出異議，無形中讓顧客成了營業員的監督者。這樣，老板每天只需要把錢庫里的錢和收銀機上的記錄核對一下就行，從此再也不用擔心店員渾水摸魚了。
第二代 收銀系統
隨著電子技術的發展，到了二十世紀六十年代，日本率先研制出了電子收銀機(ECR機)，使收銀機變得更加智能，功能越發強大。
在前兩代收銀機時代，管貨的工作一直沒有一個好的工具。庫存管理中，仍然需要大量人力去盤點商品的數量、設計許多復雜的表格，導致人力成本高企而且效率低下。
第三代 收銀系統
隨著個人計算機技術的成熟，收銀機系統進化到第三代-基于PC的收銀系統，第三代收銀系統利用個人計算機的強大功能實現了檔案的處理、庫存及客戶資料的管理、刷卡、驗證等商業管理中的各種需求。常見的是分離式架構，即一臺個人計算機主機加上小型顯示器、打印機、錢箱及POS鍵盤等，也有將設備包裝在一個機柜里，為整合式機體。
PC的收銀系統與ECR的最大區別在于它有著直接即時入帳的特點，有著很強的網上實時處理能力，POS將電腦硬件和軟件集成，形成一個智能型的，即可獨立工作，也可在網絡環境下工作的商業工作站。
我們在超市及各類消費場合，經常看到的就是這類機器。經過20年的發展，第三代POS系統已經將管錢管貨的功能做得相當完善，但它仍然是一套內部管理系統。
第四代POS收款機
蘋果手機開創了智能手機觸屏時代的先河，培養了全民觸控習慣。隨即在收銀界，第四代觸摸屏收款機，真正開始被廣泛使用，讓收銀員體驗到“觸控”的奇妙。但，對于商家利益和消費者而言意義并不大。這種適合餐飲行業，商品不是很多，沒有標準條命的行業。商品太多，商品擺不下啊。這個和PC收銀系統差不多 ，就多加了個觸摸屏。也可以劃到3代里。
