餐飲和零售場景的無人化自助設備越來越多，例如自助收銀機、自助點餐機等日漸普及，人們也習慣使用這些無人自助終端來完成點餐下單、商品結算和支付收銀等功能，不用跟人接觸（對社恐人士較為友好），既減少了人際接觸帶來的傳播感染風險，也能減輕店員工作量，提高收銀結算效率。
但自助收銀機和自助點餐機往往存在體積太大的問題，對安裝和布置的門店有一定的空間要求。為了提高自助收銀機和自助點餐機的靈活性和可移動性，一些智能硬件廠商也研發出一些體積和重量較小的臺式迷你自助收銀機和自助點餐機，進一步降低了無人自助硬件設備的引入門檻。
而在自助收銀機和自助點餐機的靈活上走得更遠的餐飲零售智能應用，則是引入智能配送機器人和智能送餐機器人。
據中國就業培訓技術指導中心公布的一則全國招聘大于求職“最缺工”的職業排行榜，“餐廳服務員”位列第五。在人力成本上漲的今天，餐廳引入送餐機器人，可以通過自動化設備完成引導迎賓、菜品遞送、巡航跑堂等重復性工作。
正如天波智能商用服務機器人R1，內置激光雷達、3D深度攝像頭、超聲波傳感器以及氣壓碰撞傳感器等，可支持自主巡航和自動避障功能，實現自主導航巡邏配送、醫院餐廳樓宇配送。除此之外，天波智能商用服務機器人R1搭載雙目攝像頭和AI語音模塊，精準人臉識別和AI 智能語音交互，支持長時間續航，自帶雙層大容量儲物倉，支持30kg大容量裝載，可作為配送機器人和送餐機器人使用。
送餐機器人具有自動巡航、自動避障、語音交互、長時間巡航等多種功能，不僅能應用在餐飲場景，還能使用在企業、醫院、酒店等場景。在一些零售場景，配送機器人還能實現補貨運輸等功能，實現24小時營業。
